電液伺服閥

伺服閥既是信號轉換元件，又是功率放大元件，它是液壓控制系統的心臟。

      伺服閥分為電液伺服閥、氣液伺服閥、機液伺服閥三大類，它們的基本組成部分相同。由于電液伺服閥應用很廣，使用量大，所以通常所說伺服閥是指電液伺服閥。

1）電液伺服閥的工作原理和類型

電液伺服閥是電液伺服系統的功率放大轉換元件，其作用是將輸入的小功率電信號轉換放大成液壓大功率輸出。它是電液伺服系統的核心元件，其性能的好壞對整個液壓系統的性能影響很大。

電液伺服閥的種類很多，按照液壓放大器的級數分為：單級、兩級和三級電液伺服閥；

按照電液伺服閥前置級放大器結構形式分為：滑閥式、噴嘴擋板閥式、射流管閥式；按照閥的內部結構及反饋型式分為：位置反饋式、負載壓力反饋式和負載流量反饋式。但電液伺服閥基本都是由電氣-機械轉換器、液壓放大器和反饋裝置三部分組成

         若是單級電液伺服閥，則圖7-10中無先導級閥；否則為多級閥。比例電磁鐵、力馬達或力矩馬達形式之一的電氣—機械轉換器用于將輸入電信號轉換為力或力矩，以產生驅動先導級閥運動的位移或轉角；先導級閥又稱為前置級（可以是滑閥、錐閥、噴嘴擋板閥或插裝閥），用于接收小功率的電氣—機械轉換器輸入的位移或角度信號，將機械量轉換為液壓力驅動主閥；主閥（滑閥或插裝閥）將先導級閥的液壓力轉換為流量或壓力輸出；設在閥內部的檢測反饋機構（可以是液壓、機械、電氣反饋等）將先導閥或主閥控制口的壓力、流量或閥芯的位移反饋到先導級閥的輸入或比例放大器的輸入端，實現輸入輸出的比較，從而提高閥的控制性能。

      電液伺服閥的工作原理圖如圖7-11所示，由電磁和液壓兩部分組成，其電氣—機械轉換器是力矩馬達，力矩馬達由磁鐵、導磁鐵、銜鐵、線圈和彈簧組成；前置級放大器是噴嘴擋板閥；液壓功率放大器采用四邊滑閥結構。當線圈沒有信號電流通過時，銜鐵、擋板、滑閥均處于中位。當線圈有信號電流通過時，磁鐵被磁化，與磁鐵初始的磁場合成產生電磁力矩，使銜鐵連同擋板偏轉一個角度。擋板的偏移改變了噴嘴和擋板之間間隙，使得滑閥兩端油液的壓力發生變化，進一步導致滑閥閥芯向油液壓力小的方向移動。閥芯的移動使反饋桿產生彈性變形，對銜鐵擋板組件產生力反饋。當作用在銜鐵擋板組件上電磁力矩與反饋桿產生彈性變形和彈簧管反力矩達到平衡時，滑閥停止移動，保持閥芯在一定的開口位置上，輸出相應的流量

輸入信號電流大小與銜鐵的轉角和擋板的位移以及滑閥位置成正比，在一定負載壓力情況下，閥的輸出流量與輸入電信號成正比，當輸入電信號換向時，閥芯位移方向改變，閥的輸出流量也隨之換向，所以，這種閥是一種流量控制型的電液伺服閥。

     電氣－機械轉換器將輸入的小功率電信號轉換成閥芯的機械運動，輸出的力或力矩很小，在流量大的情況下，滿足不了直接驅動功率閥的需求，需要設置液壓前置放大級。前置放大級可以采用滑閥、噴嘴擋板閥或射流管閥，最后的功率級采用滑閥。

2）電液伺服閥的靜態特性

電液伺服閥的靜態特性包括空載流量特性曲線、流量－壓力特性曲線、壓力特性曲線等。

（1）空載流量特性曲線

電液伺服閥的空載流量特性曲線如圖7-12所示，它也是電液伺服閥流量增益曲線，反映了負載流量與輸入電流在給定的壓降下的對應關系。

MOOG伺服閥常用型號：

MOOG伺服閥G631-3006B

MOOG伺服閥D661-4594C G75KXAA5VSX2H

MOOG伺服閥D792-4036      

MOOG伺服閥D661-4586E              G45KOCB5VSX2HA

MOOG伺服閥D791-5040 S16JOQA4USBOP 

MOOG伺服閥D663-344K   P03HYMOFNSA0         

MOOG伺服閥D633K2025B Type:R16KO1M0NWM2

MOOG伺服閥D661-4650 G60KXAA5NSM2HA      

MOOG伺服閥D661-4598C    G45H0AA6VSX2HA

MOOG伺服閥D661-4651 G35JOAA6VSX2HA        

MOOG伺服閥D663-1922E-4 L03HABAEVSB0       

MOOG伺服閥D662-4036 D02HXBO6NSF2-A        

MOOG伺服閥D661-4651G35JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D663-339NC ED               

MOOG伺服閥D791-5008        

MOOG伺服閥D765-019-5        

MOOG伺服閥D661-4652G15JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D663-4007L03HABD6VSX2-A          

MOOG伺服閥D663Z4307K P02JONF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D633-317B-R04KO1M0NSM2

MOOG伺服閥D663Z4323K P03JONF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D661-4469C     G75JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D633-460B

MOOG伺服閥G631-3006B      

MOOG伺服閥R08KO1F0HEY2XBCO1B1

MOOG伺服閥D661-4830 P60HAAM7NSX2-A

MOOG伺服閥G761-3003B

MOOG伺服閥D661-4406C G23JOAA6VSX2HA