光電編碼器簡單介紹

   光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。

   常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以測量和控制設備位移量。

   根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種

   增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

     編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

   編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:

1、可以直接讀出角度坐標的值;

2、沒有累積誤差;

3、電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

   混合式值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

   光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

倍加福編碼器型號：

P+F編碼器10-15631_R-1024

P+F編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

P+F編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器RVI58N-011K1R61N-01024

P+F編碼器121608   RVI58N-011K1R61N-01024停產替代ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

P+F編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

P+F編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

P+F編碼器RVI58N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01000

P+F編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

P+F編碼器FVS58N-011K2R3BN-0013

P+F編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013

P+F編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

P+F編碼器RSI58O-02YAAR61T-01024

P+F編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

P+F編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

P+F編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

P+F編碼器ENI58IL-S10CA5-1500UD2-RC2

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01024

P+F編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

P+F編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024

P+F編碼器10-11331 A-600