隨著科技迅速的發展，自動控制過程由半自動控制漸漸的轉向為全自動控制。自動化控制跟人去做好某件事一樣。先看再把看到的事和物的信息傳輸大腦分析處理后得出結論后，大腦再給我們手腳發出信號，告訴你怎么去處理好這件事，處理好之后又把結果反饋給大腦，結果好則完成，反之繼續處理。這就是人處理事情的基本過程。

     由于計算機技術、顯示技術、控制技術、通信技術的不斷成熟，以及傳感器技術、執行器等技術的突飛猛進，足以實現自動化控制了。

      根據基本的熱工四大物理變量（溫度、壓力、液位、流量），那么傳感器可分溫度傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、流量傳感器，其實還有其它物理變量的傳感器。實現自動化控制的基本環節有四個，分別是控制器、執行器、被控對象、測量變送等四個環節。控制器可以是PLC或者DCS等工業控制系統，執行器可以是閥門、泵、風機等（也就是直接控制被控變量的設備），被控對象可以是儲罐、管道等、測量變送就是一些傳感器（也就是直接檢測被控變量的儀表）。

     題目所提到的是傳感器怎樣跟PLC接線。那么只要弄清楚傳感器的類型就是了。其實就是搞清楚現場儀表的使用。

溫度傳感器輸出信號可能是電阻信號也可能是毫伏電壓信號，主要看溫度傳感器用的是熱電阻還是熱電偶。此時就去找PLC信號模塊（找到電阻或者電壓模塊即可），是什么信號找PLC上對應模塊看清端子標識再接線，注意的是溫度是電壓信號的模塊接線注意它的極性。

壓力、液位、流量傳感器，它們檢測的被控變量后輸出的信號都是標準的直流電信號就目前來說，標準電流信號（4-20mA）、標準電壓信號（1-5V）。標準的電流信號跟標準電壓信號之間的轉換可用標準電阻250Ω。接線時找到PLC的電流和電壓模塊，一般有標識若不是很清楚以PLC接線說明書為準。

上面說的是PLC接受的是傳感器輸入信號，基本上輸入信號都是模擬量信號。既然有輸入信號那就得有輸出信號，輸出信號有模擬量信號和開關量信號。模擬量輸出信號也是標準信號（1-5V或4-20mA），然后就是開關量信號輸出0或1。如果是模擬量信號輸出，一般輸出給控制閥，控制閥的開度（0-100%）剛好對應4-20mA，也可能是反過來的。因此控制閥的開度是可調節的。

綜上所述，模擬輸出輸入開關量輸出都提到了，還有就是反饋信號，比如控制閥開度是多少，把此時開度的位置反饋回去，因此用的是模擬量輸入模塊。如果只是開關位置的反饋，那么用的是開關量輸入模塊。只要把現場儀表的輸出信號和接受信號以及反饋信號類型弄清楚后，在通過PLC的資料書弄清楚每個模塊的功能，就能夠把信號線接好。因此工業自動化控制是現場儀表和室內儀表相結合才能實現自動控制。